Ambasador Donnel Udina jest ludzkim dyplomatą, stacjonującym na Cytadeli. Jest najnowszym ambasadorem do Rady (pierwszym była Anita Goyle) i jest zdecydowany, by zwiększyć wpływy ludzi gdzie tylko się da. Udina okazuje się nieufny lub co najmniej pełny obaw wobec Komandora Sheparda, szczególnie po przyjęciu Komandora do Widm. Udina często wymaga jakiegoś niezbitego dowodu przed podjęciem działań, cecha ta jest często sprzeczna z celami Sheparda. Udina często gra politycznie i odmawia działania jeśli może to zagrozić jego pozycji – oraz z tego powodu ludzkości - w związku z Radą Cytadeli.
Mass Effect
Udina uważa, że ludzie zasługują na miejsce w Radzie, które powinni mieć raczej wcześniej niż później. Początkowo naciska on mocno, by człowiek został przyjęty do Widm, mając nadzieję że to będzie pierwszy krok od wstąpienia ludzkości do Rady. Obwinia Sheparda za "porażkę" w trakcie misji na Eden Prime, przeczuwając że może to kosztować najlepszego kandydata ludzkości na widmo.
Podczas rozprawy przeciw Sarenowi Arteriusowi, Udina zdaje sobie sprawę. że błędem było przyprowadzenie Kapitana Andersona na rozprawę, gdyż po usłyszeniu ich wspólnej historii sprawy się skomplikowały i Saren został uniewinniony. Jak tylko Shepard został widmem, Udina zaczyna swoją grę, by dobrze wyglądać przed Radą, nawet nie dziękując Shepardowi za pomoc w ujawnieniu Sarena jako zdrajcy.
Gdy Shepard melduje się do Ambasady pomiędzy misjami, Udinie nieustannie udaje się znaleźć błędy w sposobie, w jakim Shepard załatwia sprawy. Dba tylko o to, że Feros został uratowany, ponieważ utrata kolonii byłaby polityczną katastrofą, a ma wiele do powiedzenia na temat sposobu, w jaki Shepard poradził sobie z Raknii na Noverii. Po Virmirze jest na tyle uprzejmy, mówiąc że ze względu na ciągłe gadanie Sheparda o Żniwiarzach, Rada zaczyna zastanawiać się czy Shepard jest może niezrównoważony psychicznie. Jednak zdarza mu się powiedzieć, że nie zgadza się z ich zdaniem i że jest to ważniejsze od tego czy Shepard "osiąga wyniki".
Po tym jak Shepard przekonał Radę o nadciągającym ataku Sarena na Cytadelę, Udina wkroczył do akcji i przejął kontrolę nad sytuacją, chcąc utrzymywać ludzkość na czele walki z Sarenem oraz udowodnić ich przydatność. Jednak Shepard nie zrezygnował. Komandor próbował ostrzec ich, że Żniwiarze przygotowują się do inwazji i zniszczenia galaktyki, ale Rada była zmęczona słuchaniem Sheparda i jego "historyjkach" o Żniwiarzach. Udina, chcąc pokazać, że Shepard nie mówił w imieniu Przymierza, zablokował Normandię, uziemiając Sheparda i jego załogę do odwołania.
Jednak kapitan Anderson zaproponował, że za plecami Udiny pomoże Shepardowi odblokować systemy Normandii. Jeśli Shepard wybierze włamanie się do systemu z gabinetu Udiny, Anderson stwierdzi, że sprawa stała się osobista i ogłuszy Udinę, by móc użyć komputera. Shepard był w stanie ponownie przejąć kontrolę nad Normandią i zatrzymać Sarena.
Udinie jakoś udało się przeżyć atak na Cytadelę, gdy Suweren i Saren rozpoczęli swój atak. Jeżeli Rada przeżyje, z wdzięczności dla wysiłków Przymierza w walce przeciwko gethom i dla uczczenia pamięci ludzkich żołnierzy, którzy poświęcili życie w obronie Cytadeli, Rada oferuje ludzkości miejsce w Radzie. Zarówno Donnel Udina jak i kapitan Anderson są nominowani do tego stanowiska. Shepard może polecić Udinę, twierdząc że ludzkość potrzebuje kogoś, kto będzie reprezentował ich najlepsze interesy na czele. Rada nie jest tak entuzjastyczna jak mogłaby być — znają oni styl pracy Udiny aż za dobrze. Udina żartuje, że się wstrzymywał i przysięga uczynić z ludzkości potężną siłę na Cytadeli i jednocząc się z innymi rasami zatrzymać Żniwiarzy.
Jeśli Shepard zdecyduje na poświęcenie Rady, Udina mianuje człowieka, by prowadził Radę i inne rasy przeciw Żniwiarzom. Jeśli Shepard jest Renegatem, Udina będzie dążyć, by uczynić w całości Radę ludzką i ludzkość będzie prowadzić galaktykę przeciw Żniwiarzom. Shepard może nominować kapitana Andersona lub Udinę na przewodniczącego Rady. Rada ta będzie stawiać czoła Żniwiarzom z Przymierzem na czele. Jeśli Shepard wybiera Andersona za jego doświadczenie wojskowe, Udina nie sprzeciwi się, ale skomentuje że Anderson "umie tylko walczyć".
Mass Effect 2
Jeśli Shepard zaproponował Udinie, staje się on pierwszym człowiekiem w Radzie, z Andersonem jako jego asystentem. Jeżeli zaproponował Andersona do Rady, Udina staje się jego osobistym doradcą. Jeśli Udina jest Radnym, a Rada nie żyje, Shepard nie będzie mógł odzyskać statusu Widma.
Z drugiej strony, jeżeli Rada została uratowana, Shepard może odzyskać status Widma, niezależnie od tego czy Udina lub Anderson został radnym.
Pomimo wrogości Udiny wobec Komandora, jeśli Shepard pomógł ludziom podczas wydarzeń w Mass Effect takim jak Samesh Bhatia, Udina przekaże ich wiadomości z wdzięcznością do osobistego terminalu Sheparda na Normandii SR-2.
Mass Effect: Odwet
W czasie wydarzeń opisany w powieści Udina jest ludzkim radnym w Radzie Cytadeli, zaś Anderson jego asystentem.
Mass Effect 3
W 2186, Udina przejął stanowisko Radnego po Andersonie, jeśli Shepard wcześniej wybrał admirała na tą posadę. Jednakże Udina współpracował z Cerberusem w celu obalenia Rady, co wywołało zamach stanu. Podczas próby wprowadzenia radnych w pułapkę, zostaje zabity przez Sheparda, lub Kaidana Alenko/Ashley Williams. Po śmierci radnego jego funkcje w Radzie Cytadeli sprawuje tymczasowo Dominic Osoba.
Podczas wizyty w siedzibie Cerberusa, Shepard może zobaczyć nagranie z kamer, w którym Człowiek Iluzja opisuje Donnela Udinę jako "podatnego na prośby".
Ciekawostki
- Handlarz Cieni ma kilka filmów z Udiną, które mogą być dostępne za pośrednictwem terminalu w jego bazie.